Gimė 1942 04 01 Kaune, tačiau gimtuoju laiko Priekulės miestelį.
Architektas. Tapytojas.

1965 baigė architektūros studijas Vilniaus inžineriniame statybos institute.
Kaip architektas jis dirbo daug – projektavo namus, interjerus, net baldus.
Tapyba R.Kraniausko gyvenime atsirado po pirmųjų kelionių į kalnus ir štai jau du dešimtmečius be tapybos nei dienos.

"Labai ilgai galvojau, kas yra menas, ir sugalvojau: tai yra ne kokia nors plastika ar kas kita, o pati didžiausia teigiama energija, kuria veikia kūrinys žmogų. Tada tai – paveikslas. Tikras. Meno lygio", – mano R. Kraniauskas.